如果是银行办理的大pos机的话，根据您的描述，办理了好几年了，这样的话一般都会有押金，您要确保pos机没有损坏的前提下，把pos退回给银行，办理退机手续，银行在收到退回的pos机，办理手续以后，一般会在半年左右把押金退给您。具体时间以银行告知为准，因为退押金有的银行快一些，半年就能退，有的比较慢。

如果是办理的其他支付公司的大pos机的话，如果几年前办理的，应该也是花钱买的，也就是说，这个pos机就是你自己的了，也不用注销，因为一旦注销，以后再做生意再想用的时候就没法用了。不过话说回来，现在的大pos机很多都是免费的，机器用那么多年了，以后即使再用，也可以考虑换一台新的会更好用，现在的新型大pos已经非常先进了，开机自动签到，带扫码，可以连wifi，反应速度更快，以前的老式pos和现在的新型pos是没法比的。

如果实在想注销，拨打支付公司客服电话，接通人工服务告知注销诉求就可以注销了。详细的支付公司客服电话查询，文章搜索POS机售后大全文章里面标注都有各个支付公司的客服电话。